動態(tài)穩(wěn)定的運輸機器人以其兩個夾持臂而著稱,這使得自適應(yīng)負(fù)載拾取成為可能。
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一種名為 evoBOT 的新型自動駕駛汽車已在慕尼黑機場的貨運站和停機坪上完成了首次實際試驗。
該機器人由弗勞恩霍夫材料流動與物流研究所 (Fraunhofer IML) 開發(fā),具有兩個輪子和夾臂,并且可以保持完美平衡,因為它是根據(jù)逆復(fù)擺原理設(shè)計的。
這使得 evoBOT 可以在不同的和不平坦的表面上移動,即使是在斜坡上。
“貨運和物流部門的發(fā)展和擴張是我們企業(yè)戰(zhàn)略的重要組成部分。我們歡迎所有旨在優(yōu)化和數(shù)字化處理流程的舉措,”慕尼黑機場首席執(zhí)行官拉默斯說。
“evoBOT 將促進我們員工在貨運區(qū)的日常工作,并使工作場所更具吸引力。”
與其他機器人設(shè)計相比,動態(tài)穩(wěn)定的evoBOT的主要區(qū)別在于它的兩個手臂使“自適應(yīng)負(fù)載拾取”成為可能。這意味著手臂允許機器人適應(yīng)不同形狀和大小的物體并撿起它們。
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通往自主機器人之路的一步
它可以承擔(dān)范圍廣泛的任務(wù),例如處理危險品、長距離運輸包裹、在起重和高架作業(yè)期間減輕員工的負(fù)擔(dān)、采購材料,甚至在飛機裝卸過程中提供支持。
根據(jù) Fraunhofer IML 的說法,盡管 evoBOT 的負(fù)載能力為 100 公斤,但根據(jù)其兩個輪子的說法,evoBOT“異常敏捷”,最高時速可達 60 公里/小時。
由于其良好的機動性,evoBOT 可以在室內(nèi)和室外操作。其低碳足跡也有助于實現(xiàn)多種用途。
“我們的 evoBOT 是新一代自動駕駛汽車和機器人的開端。憑借它的手臂和它在兩個輪子上移動的事實,它代表了通往機器人未來人形之路的一步,”Fraunhofer IML 常務(wù)董事 Michael ten Hompel 教授說。
“在慕尼黑機場進行的實際測試令人印象深刻地證明了這一發(fā)展的潛力。evoBOT 可以在廣泛的應(yīng)用中作為同事工作?!?/p>